Série RTU32

É uma Unidade Terminal Remota...
ou um Controlador Lógico Programável ?

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A série RTU32 (M/N) é a última geração das RTUs Brodersen que tem como principais características a modularidade, serem compactas, sua capacidade de coleta e armazenamento de dados e a integração total. O quesito segurança, aliada à capacidade de comunicação, é uma preocupação constante, tanto que já é incluída em vários níveis, ou seja, ao invés de adicionar uma camada de segurança cada vez que uma nova vulnerabilidade é encontrada, a melhor solução é ter várias camadas de segurança desde a concepção do produto. Os componentes essenciais para esta nova plataforma RTU32 incluem hardware ‘à prova de futuro’ com disponibilidade garantida dos componentes principais até 2035. 

Os módulos de CPU (MP32x) possui uma interface de configuração baseada em servidor web para configuração do hardware.  Já as funcionalidades, incluindo lógica, mensagens, registro, testes etc, são configuradas através do software Worksuite. Além disto, o servidor web integrado gera páginas HTML5 para visualização de telas de processo que podem substituir IHMs locais

Além de todas a capacidade para coleta de dados, armazenamento, processamento e controle de processos, as características e funcionalidades de integração em nuvem das RTU32 fazem delas uma excelente solução para a digitalização e inserção das plantas e processos na jornada da Indústria 4.0.

RTU32M

RTU32M é um sistema de controle e aquisição de dados compacto, modular e totalmente inovador com características que lhe permite ser usado, tanto em soluções de automação de processos, quanto no monitoramento e/ou aquisição de dados remotos. Sua estrutura física compacta, modular, redundante e flexível, proporciona grande economia de espaço nos gabinetes, sem deixar de lado a escalabilidade, com a possibilidade de acréscimo de módulos de I/O locais, remotos ou distribuídos, inclusive através dos módulos de interface de fibra-ótica. 

Com uma arquitetura de 32 bits, cada RTU32M é composto por um módulo de CPU, módulo de alimentação em várias opções, mix de módulos de entrada e saídas inteligentes e módulos de sistemas, que podem ser IEDs trifásicos, modem 4G/3G/EDGE/GPRS/IoT, módulos de fibra-ótica e módulos com portas de comunicação LAN e seriais adicionais.

A RTU32M suporta uma variedade de protocolos padrão e abertos, tais como Modbus, IEC60870, IEC61850, DNP3, Ethernet/IP, MQTT, OPC UA, SNMP etc. Na topologia, o protocolo de vinculação baseado em eventos (binding) é uma maneira rápida e confiável de distribuir dados de eventos entre qualquer CPU ou remota na rede.

Especial atenção é dada à segurança operacional com a redundância em todos os níveis. Redundância de CPU e fonte no mesmo rack, redundância de fonte e CPU em racks diferentes endereçando o mesmo I/O ou redundância total, CPU, fonte e I/Os em racks diferentes são as opções disponíveis, dependendo do grau de segurança requerido. Redundância de rede Ethernet também está disponível através do driver HSR/PRP.

Redundância de CPU e fonte no mesmo rack

A solução redundante “clássica”. Esta redundância não proporciona o maior grau de proteção contra falhas da CPU e/ou fonte, mas é um layout bem conhecido, pois a maioria dos CLPs/RTUs só oferece este tipo de redundância. Os dados são espelhados através do barramento e através da conexão REDLINK. Só é necessário programar um módulo de CPU – o programa é automaticamente espelhado para a CPU redundante. Sua implementação é fácil, uma vez que em um sistema não redundante basta, apenas, instalar a segunda CPU e conectar o cabo REDLINK. O sistema faz o resto sozinho.

Redundância de CPU fonte e comunicação, compartilhando I/Os

A estratificação do sistema proporciona maior disponibilidade exatamente pela separação física. Problemas que eventualmente ocorram em um barramento não afetam o barramento do sistema redundante. As CPUs e os I/Os compartilhados podem estar em armários separados. Neste tipo de configuração redundante as CPUs digitalizam os I/Os, tanto na CPU em operação, quanto na CPU em stand-by. Só é necessário programar um módulo de CPU – o programa é automaticamente espelhado para a CPU redundante. Também é de fácil implementação, uma vez que em um sistema não redundante basta, apenas, instalar o rack redundante. O sistema faz o resto sozinho.

Redundância de CPU, fonte, comunicação e I/Os em rack separados

Redundância total – a duplicação de todo o hardware proporciona alto grau de redundância e confiabilidade. As duas CPUs são conectadas com um cabo LAN e um cabo serial. O cabo LAN replica os dados, e o cabo serial é um link ativo em caso de falha do cabo LAN. Só é necessário programar um módulo de CPU – o programa é automaticamente espelhado para a CPU redundante. Os dois sistemas podem ser alocados em locais diferentes para minimizar riscos de problemas no fornecimento de energia, incêndio, descargas atmosféricas etc. Também é de fácil implementação, uma vez que em um sistema não redundante basta, apenas, instalar o rack redundante. O sistema faz o resto sozinho.

RTU32M - Principais características:

  • Totalmente modular e compacto
  • Vários modelos de CPU com diversas portas de comunicação
  • Topologias totalmente flexíveis
  • 3 tipos de redundância
  • Dual VPN
  • Firewall
  • Autenticação de usuário por LDAP
  • PPP/link serial
  • Redundância de rede HSR/PRP
  • Armazenamento de dados criptografado
  • Até 60 módulos de I/O em cada CPU
  • Páginas operacionais HTML5 via webserver incorporado
  • Processadores 200/528/900/2GHz
  • RAM 128/256 MB e 4GB
  • NAND/NVRAM 128MB+128MB
  • Módulos IED trifásicos 
  • Módulos de FO (single/multi-mode SC, multi-mode RT)
  • Módulo 4G LTE IoT modem
  • Configuração automática dos módulos de I/O
  • SOE nativo
  • Diversos protocolos de comunicação padronizados (Modbus, IEC 61850, IEC 60870-5-101/103/104, DNP3, OPCUA, MQTT, Ethernet/IP, SNMP etc)
  • Upgrade de características e funcionalidades, tais como inclusão de drivers, velocidade da CPU, RAM e quantidade de I/O, através de software, sem troca da CPU.

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RTU32N

A série RTU32N é a versão integrada da família de controladores/RTUs Brodersen. Com uma arquitetura de 32 bits ela oferece, tanto as funcionalidades de CLP com programação em conformidade com a IEC 61131-3, quanto as funcionalidades de armazenamento e comunicação de dados, o que possibilita sua utilização, não somente como RTU, mas também como controlador programável para aplicações industriais avançadas.

As interfaces de comunicação física incluem 2x LAN 10/100 Mbps, portas 4x RS-232/422/485 e 2x USB 2.0. A RTU32N oferece, ainda, suporte para dispositivos de comunicação como rádios, GSM/GPRS/3G/4G etc, fazendo dela a solução perfeita para aquisição de dados em locais remotos sem rede física de comunicação.

O RTU32N suporta uma variedade de protocolos padrão e abertos, tais como Modbus, IEC60870, IEC61850, DNP3, Ethernet/IP, MQTT, OPC UA, SNMP etc. Assim como a RTU32M, o protocolo de vinculação baseado em eventos (binding) é uma maneira rápida e confiável de distribuir dados de eventos entre qualquer CPU ou remota na rede.

O módulo de CPU (UCN-xxx) possui uma interface de configuração baseada em servidor web para configuração do hardware.  Já as funcionalidades, incluindo lógica, mensagens, registro, testes etc são configuradas através do software Worksuite.

Em três versões que se diferenciam pela quantidade de I/Os, (sem I/O, 28 I/Os e 42 I/Os), ainda possui versões para alimentação 10-30 Vdc e 30-60 Vdc, além da opção de alimentação externa por UPS (UCS-CHRxxx). Apesar de ser uma versão com I/Os integrados, a RTU32N pode utilizar todos os módulos do sistema de I/O inteligentes LB2 para uma eventual expansão.

Principais características:

  • Dual VPN
  • Firewall
  • Autenticação de usuário por LDAP
  • PPP/link serial
  • Redundância de rede HSR/PRP
  • Armazenamento de dados criptografado
  • Até 60 módulos de I/O em cada CPU
  • Páginas operacionais HTML5 via webserver incorporado
  • Utiliza todos os módulos de I/Os LB2
  • Configuração automática dos módulos de I/O
  • SOE nativo
  • Diversos protocolos de comunicação padronizados (Modbus, IEC 61850, IEC 60870-5-101/103/104, DNP3, OPCUA, MQTT, Ethernet/IP, SNMP etc)
  • Upgrade de características, tais como inclusão de drivers, velocidade da CPU, RAM e quantidade de I/O, através de software, sem troca da CPU

Sistema de módulos de I/O inteligentes LB2

O Sistema de módulos de I/O inteligentes LB2 foi projetados para atender às famílias de CLPs/RTUs RTU32M e RTU32N e suas arquiteturas redundantes. São módulos de entradas e saídas digitais e analógicas, módulos a relé, módulos mistos, com várias densidades de pontos, além de módulos IED, interface em fibra-ótica, modem e módulos para expansão de portas de comunicação que conferem ao sistema robustez, escalabilidade e confiabilidade. São divididos em duas partes, o backplane, que contém o barramento, e a placa de I/O e lógica. Todos os módulos de I/O LB2 possuem isolação 2 kV e podem ser trocados a quente, além de possuírem um processador de 200 Mhz para processamento do I/O, filtros, SOE, que é nativo para todos os pontos de I/O, relógio e lógica do módulo em geral.

A quantidade máxima por CPU é de 60 módulos, sendo que, caso haja necessidade de mais módulos, uma CPU pode ser adicionada. 

O comprimento total máximo de um sistema LB2 completo, com I/Os locais/distribuídos, é de 40 metros, incluindo os cabos de interligação de racks remotos ou distribuídos, sendo que cada módulo responde por 2 cm.

Quando utilizado para automação de plantas e/ou sistemas de grande porte, os CLPs/RTUs Brodersen podem utilizar topologia com I/Os remotos…

… ou ainda topologia mista, com I/Os remotos e distribuídos, inclusive com interligação em fibra-ótica para sistemas em grandes áreas espalhadas.

O software Worksuite

 WorkSuite fornece uma plataforma de desenvolvimento e testes poderosa e flexível para a criação de aplicativos para as RTUs/CLPs RTU32M/N, bem como testes e comissionamento. A plataforma Worksuite inclui ‘assistentes’ e ferramentas de software que permitem a configuração rápida de I/Os locais e remotos, interfaces de comunicação, armazenamento e transferência de dados e interfaces de usuário (IHMs), além do desenvolvimento dos programas lógicos. A plataforma Worksuite inclui wizards e ferramentas que permitem a configuração e parametrização rápida e eficiente dos aplicativos, bem como suas interfaces. 

Uma vez conectado ao CLP/RTU, a lista de módulos de I/O é gerada automaticamente sendo necessário, apenas, o upload da configuração dos módulos da topologia instalada.  Se não estiver conectado, adicione módulos do menu para criar o layout desejado e, quando conectado, faça o caminho inverso, ou seja, o download da topologia desejada.

Com uma grande quantidade de protocolos de comunicação, e a possibilidade de criação de protocolos customizados, cada tag do sistema pode ser usada por vários protocolos simultaneamente, o que faz dos CLPs/RTUs Brodersen uma robusta e confiável gateway de protocolos.

O usuário fica à vontade para escolher programar em Ladder, diagrama de blocos de função, texto estruturado, ou outras linguagens padronizadas pela norma IEC 61131-3. É possível utilizar, simultaneamente, mais de uma linguagem dentro de uma mesma aplicação e, ainda, converter um programa entre elas, a qualquer tempo.

Com acesso local, pela rede, ou através do modem, a plataforma Worksuite complementa as RTU32M/N, não só nas aplicações de controle de processos, mas também nas aplicações RTU, sejam estas locais ou remotas.